Atmega 하나28로 RC카를 만들어 봤습니다. 좋구만

>

>

​ ​ LED 6개를 달아 이에 2개, 뒤)에 2개는 왼쪽, 오른쪽 이동할 때 점등 ​ 후(후)에 2개는 브레이크 등에서 정말 자동 차게 만들어 보았습니다.타이머 하나를 이용하여 좌우측을 감지하는 초sound 퍼센서를 장착하고 아날로그 채널을 이용하여 앞을 감지하는 센서를 장착하였습니다.가운데 못처럼 박혀 있는 것은 조도 센서로 빛을 감지해 조도 센서의 값이 어두우면 값이 내려 LED가 저절로 켜집니다.

>

모터 4개를 달아 하나 2V를 5V로 바꾸어 모터 드라이브에 ​ 연결하여 아트 메가 한 28타이머 3의 PWM단자 3개를 이용하고 ​ 앞 뒤 좌우를 취할 수 있도록 프로그래밍하고 ​ ​

>

아트 메가 128의 연결도요.​ 모터 드라이브에 자신 온 5V를 ​ 아트 메가 VCC에 연결하여 ​ 모터 드라이브 GND는 아트 메가 GND와 연결했습니다. ​ LED는 병렬로 연결해서 타서 ​ 220옴 저항을 그때마다 연결하여 주었습니다.내부 플업 저항을 이용하셔도 됩니다.똑딱똑딱 스위치는 전원을 켜고 끌 수 있습니다.​

>

왼쪽 그린 버튼이 무너져7에 연결되어 ​ 무한 루프 자율 주행 코드가 작동하고 ​ 앞에 센서에 30cm앞에 물체를 감지하면 ​ 멈추고 왼쪽과 오른쪽 센서가 감지하고 ​ 왼쪽이 거리가 길면 왼쪽으로 회전 ​ 오른쪽이 거리가 길면 오른쪽에 ​ 회전하도록 했습니다.녹색버튼을누르기전에는블루투스모듈이작동하여휴대앱인블루투스로움직입니다.​ 아무것도 모르는 상태에서 ​ MCU C언어 4개월 동안 배우고 ​ 매우 서투르게 만들었어요 LED방향 지시등과 브레이크 등, 그러니까 밤이 되면 조도 센서로 LED가 자연스럽게 점등하도록 프로그래밍했습니다.​​​

휴대용 블루투스로 RC카를 연결하고 앱으로 RC카를 조종

녹색버튼을눌렀을때자율주행모드

조도센서에 빛을 쪼일 때, LED가 꺼져 빛을 차단했을 때 LED가 켜지는 테스트, 즉 오전에는 LED가 켜지지 않고 밤에는 LED가 켜지도록 코딩한다.

어두울 때 자율주행 테스트